焊接機(jī)器人每日以及定期的清除檢查更換流程說明

每天清除機(jī)器設(shè)備主主動輪拖輪、金屬電極導(dǎo)桿、電焊焊接金屬電極上的濺起物，臟污及塵土。每天查驗(yàn)各運(yùn)動構(gòu)件的潤化，特別是在是變徑漂移板，金屬電極導(dǎo)桿和變徑滾珠絲杠，必須每天潤化。每天查驗(yàn)金屬電極掘進(jìn)作業(yè)面的損壞情況，如發(fā)覺電焊焊接金屬電極管溝過深或黏附比較嚴(yán)重，應(yīng)先修補(bǔ)或拆換。

每天查驗(yàn)基地軸兩頭法蘭盤、變徑系統(tǒng)帶座軸承、限位開關(guān)輪擰緊地腳螺栓的擰緊情況，如發(fā)覺掉落，立刻擰緊。每天查驗(yàn)水陸制冷系統(tǒng)是不是通暢，有沒有滲水情況，冬天作業(yè)完畢后，必須每天烘干管道中殘留冷卻循環(huán)水，以防導(dǎo)致機(jī)器設(shè)備受損，夏天水冷卻出水量過大時(shí)，會形成金屬電極板表層冷凝水情況，形成絕緣層下降，這時(shí)候應(yīng)去除冷凝水，并調(diào)整水冷卻水流量，以不冷凝水為規(guī)范。

每六個(gè)月拆換一次減速器內(nèi)潤滑脂。定時(shí)維護(hù)安全性限位開關(guān)是不是靠譜通斷以避免運(yùn)動構(gòu)件超過行程組織而形成機(jī)械設(shè)備的受損。查驗(yàn)各部金屬電極的擰緊水平，特別是在是軟電導(dǎo)體和焊接變壓器的擰緊，并查驗(yàn)軟金屬電極的發(fā)燙是不是在一切正常范圍內(nèi)（溫度不高過120℃），如發(fā)燙溫度高過150℃，查驗(yàn)發(fā)燙是歸屬于因長期性使用，因?yàn)榭諝庋趸鴮?dǎo)致的導(dǎo)電性總面積減少，還是歸屬于擰緊虛偽而發(fā)燙。并采取有用的對策。

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