焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

1）適用的焊接或切割方法這對(duì)于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機(jī)器人是近年來的新產(chǎn)品，它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。

2）擺動(dòng)功能這對(duì)于弧焊機(jī)器人非常重要，它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。目前，電弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)非常不同。有些機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。較佳選擇是能夠在空間（xy，z）中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。

3）焊接用戶點(diǎn)示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進(jìn)行焊接示教時(shí)，首先示教焊縫上某個(gè)點(diǎn)的位置，然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢(shì)。調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原始示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際上，機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償由于姿勢(shì)的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點(diǎn)的位置變化，并確保住家點(diǎn)的坐標(biāo)以方便教學(xué)操作者。

4）焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障，例如電弧焊的粘絲，斷絲，點(diǎn)焊的粘焊條等。這些故障發(fā)生后，如果不及時(shí)采取措施，將會(huì)造成機(jī)器人損壞等重大事故?；虺霈F(xiàn)報(bào)廢零件。因此，機(jī)器人必須具有檢測(cè)此類故障并自動(dòng)實(shí)時(shí)停止和報(bào)警的功能。

5）電弧點(diǎn)火和電弧閉合功能為了確保焊接質(zhì)量，需要更改參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，它應(yīng)該能夠在教學(xué)過程中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機(jī)器人不可或缺的功能。

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