焊接機器手不僅結合了高效率和高效率的優(yōu)點，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定高效的操作。這與焊接機械手的構造密不可分，包括焊接機器人本體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L型臂、清理線切割站、控制系統(tǒng)等設備。
如果說手工焊接后焊縫表面有黃色覆蓋層，焊接機械手可以焊接，以避免類似的問題，并確保焊接質量。首先，我們須知道這黃色的東西實際上是焊絲和焊接基材中的雜質，主要是因為焊接過程中硅錳元素的高溫氧化與屏蔽中的CO2發(fā)生化學反應 氣體，并分解形成氧化硅和氧化錳。 氧化物，與手工電極焊接時的焊渣有些相似。
焊絲和木材之間的角度可以在程序中調整，調整焊槍的角度和機器人手臂的姿勢，并調整到你想要的角度。焊接機械手可根據(jù)需要選擇使用桶形或電鍍焊絲。 為了減少更換焊絲的頻率，焊接機械手應使用桶形焊絲，但由于筒形焊絲，送絲軟管長，電阻大，線材質量高。
當使用鍍銅質量差的焊絲時，焊絲表面的銅鍍層會導致管子的內部容積因摩擦力下降而減小，當焊絲進給時，電阻會增加。 高速焊絲不能順利送出，振動產生，電弧不穩(wěn)定，焊接受到影響。 接縫質量在嚴重的情況下，卡住現(xiàn)象會導致機器人停止，因此須及時清潔導線器。
盡管這些現(xiàn)象也是通過使用焊接機械手產生的，但這些氧化物除了輕微的外觀外不會對焊接質量產生不利影響，并且可以通過刷子容易地除去。焊接機械手可以使用含有較少硅錳元素的電線，并用較少的二氧化碳保護氣體。 使用混合氣體，氧化物焊接較少，黃點會少得多。
