利用焊接機械手進行結構焊接是十分常用的一種手段，通常來說完成之后還需要進行熱處理，焊接機械手的運用也是如此，并不能省去這一環(huán)節(jié)。尤其是對于一些強度等級高于一定范圍的金屬來說，焊后的熱處理更是必不可少的。
比較典型的例子是強度等級大于50公斤級，且具有延遲裂紋傾向的普通低合金鋼，通過焊接機械手完成結構的焊接之后，必須要采用回火熱處理，主要是為了氫擴散逸出創(chuàng)造有利條件。
而這么做的總目的是為了改善近縫區(qū)的顯微組織和消除焊接殘余應力，從而防止延遲裂紋的產生，從而提高焊接機械手的實際工作效果。
為了有更好的熱處理效果，焊接結構回火熱處理的溫度一般控制在鋼材加熱到從奧氏體轉變?yōu)橹楣怏w的溫度線以下的某一溫度。但也有特殊情況，比如對含有釩，特別是含釩又含鉑的普通低合金鋼，由于在600℃左右保溫會造成沖擊韌性值明顯地降低，而強度提高。
正是因為如此，這類鋼材在經(jīng)過焊接機械手焊接之后，它的熱處理要避開這一溫度范圍。除了回火溫度之外，需要掌控的還有保溫時間，這方面應該按照每毫米厚度4-5分鐘計算，然后空冷或爐冷。
焊接機械手的焊接熱處理的爐內溫度應要求均勻一致，同時在操作中還應遵守規(guī)定的加熱速度、加熱溫度、保溫時間和冷卻速度等制度。否則，如果爐溫或操作不當，不僅達不到預期目的，反而可能產生相反的結果。
