焊接機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用

1、焊接出產(chǎn)線的改造

焊接出產(chǎn)線是由焊接機(jī)器人焊接工裝夾具、機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)、自動(dòng)控制、焊縫跟蹤系統(tǒng)等多部分組成，因而，出產(chǎn)線的整體柔性程度由各組成部分的柔性程度所決定的，用戶能夠根據(jù)本身的需求進(jìn)行非標(biāo)定制焊接機(jī)器人和工裝夾具，完成靈敏焊接出產(chǎn)。

2、直角機(jī)器人焊接出產(chǎn)線

直角焊接機(jī)器人能夠完成x，y，z軸坐標(biāo)系焊接，直角坐標(biāo)系焊接機(jī)器人具有3個(gè)自由度，可組組成各種不同的功用和性能，能夠搭配不同功用的工業(yè)機(jī)器人完成自動(dòng)化焊裝，構(gòu)成整條工業(yè)出產(chǎn)線，在確保效率的一起安穩(wěn)焊接質(zhì)量，使裝焊出產(chǎn)線到達(dá)布局合理化。

3、六軸機(jī)器人焊接出產(chǎn)線

六軸焊接機(jī)器人具有六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度能夠到達(dá)180°~360°，操作空間能夠任意調(diào)整，并且六軸焊接機(jī)器人能夠加裝導(dǎo)軌來進(jìn)步工作空間，六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)由問服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制各軸，結(jié)尾軸可用點(diǎn)焊鉗或弧焊焊槍進(jìn)行施焊。

六軸焊接機(jī)器人可完成全位置焊接，到達(dá)全柔性，適用各種車型車身不同部位的焊接工作，越來越多的企業(yè)運(yùn)用六軸機(jī)器人焊接出產(chǎn)線進(jìn)行投入出產(chǎn)。

應(yīng)用于轎車焊接出產(chǎn)線上焊接機(jī)器人具備多種優(yōu)勢(shì)，其定位精度確保在0.1mm以下，確保較高精度的焊接工作，動(dòng)作靈敏度較高，能夠完成冗雜轎車零部件的焊接工作，轎車焊接出產(chǎn)線自動(dòng)化和柔性化較高，能夠運(yùn)用轎車出產(chǎn)中高質(zhì)量、效率、本錢的要求。

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