焊接機器人柔性焊接工作站的作業(yè)流程和使用價值

   隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接變位機的應(yīng)用也逐漸普及，通過它與焊接機器人結(jié)合之后可以組成一個小型流水線，以便于可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。這種焊接機器人柔性焊接工作站能焊接長度在2.5米以下的各種工件，集自動上料、半自動定位裝卡、自動焊接、自動卸貨于一體，從而降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

 

    為了達(dá)到總體設(shè)計要求，制定了滿足要求的技術(shù)方案，焊接機器人柔性焊接工作站中主要包括了工件定位工裝、智能搬運器、變位機、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、碼垛架、送料機構(gòu)、電氣及氣動系統(tǒng)等裝置。

 

    焊接機器人柔性焊接工作站工作的時候，先由上料機構(gòu)把原材料輸送到工位，并由人工輔助裝卡定位；然后利用變位機把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到另一個工位；與此同時焊接機器人處于焊接位置；完成之后之后將材料翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度進行焊接；隨后由變位機把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到原來的工位；智能搬運器到工位取貨搬運到碼貨架。

 

   這樣一個流程結(jié)束，焊接機器人柔性焊接工作站可以實現(xiàn)工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時進行，大大提高了焊接效率。但是要獲得理想的使用效果，上述各個部件的設(shè)計不容馬虎。

    只有在合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)在控制系統(tǒng)設(shè)計過程中揉合了人機界面、伺服閉環(huán)驅(qū)動、PLC等主流自動化控制元件；并通過PLC與焊接機器人通訊，才能使得焊接變位機與焊接機器人無縫聯(lián)接。利用焊接機器人柔性焊接工作站不僅解決了變位機定位精度的高要求；同時還克服了控制系統(tǒng)與機器人通訊問題以及工件的快速定位卡緊問題。

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