熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高熔焊的效率和質量，也可以使用焊接機器人來完成，此時要注意些什么？
焊接機器人在進行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，高效的完成整個焊接工藝。
焊接機器人的運用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。
為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法，比如說用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質焊縫。
另外一方面，由于焊接機器人系統(tǒng)在柵極感應出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時已經被擊穿或是出現(xiàn)性能指標下降的現(xiàn)象。
為防止這種事故發(fā)生，關鍵是要避免柵極懸空，也是要在柵極和源極之間必須保持直流通路。通?？梢栽跂艠O和源極之間可接一個數(shù)kΩ的電阻，以使電荷累積不致過多，從而保護管子。
