焊接機械人和搬運機器人各自體現(xiàn)出的特征

在電子技術(shù)和計算機技術(shù)的推動下，機器人在工業(yè)行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍了，其中用的較多的要數(shù)焊接機器人和搬運機器人了。除了功能上，焊接機器人和搬運機械人還有什么區(qū)別嗎？

 

焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人，可以通過編程實現(xiàn)對它的自動控制，焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分，其中焊接設(shè)備是實現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備，包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具等。

 

焊接機器人的焊接設(shè)備多采用氣體保護焊方法進行焊接，由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

 

當(dāng)焊接機器人處于工作狀態(tài)下的時候，電弧時間所占的比例較大，所以在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率來確定電源的容量。通常我們會將焊接設(shè)備送絲可以裝在機器人的上臂上，這樣有利于保持送絲的穩(wěn)定性。

 

而搬運機器人則是實現(xiàn)自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，已經(jīng)成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分，它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，十分高效和。

 

在搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高。

 

 

 

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