電弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的主要部分說明

機(jī)械手

機(jī)器人的身體。在電弧焊中，使用的機(jī)器人可以承載5公斤至10公斤。使用兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)并不少見。車身焊接生產(chǎn)線中使用了數(shù)十個(gè)大型機(jī)器人。

機(jī)器人控制器

控制機(jī)器人的設(shè)備。它由一個(gè)伺服放大器和一臺(tái)計(jì)算機(jī)組成。具有豐富的界面。許多都有內(nèi)置的音序器。通常，機(jī)器人系統(tǒng)中包含的所有設(shè)備均由機(jī)器人控制器控制。一些控制器可以控制多個(gè)機(jī)器人。

控制面板

具有按鈕和簡(jiǎn)單顯示設(shè)備的操作面板。執(zhí)行基本操作，例如啟動(dòng)和停止整個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，這是xxx的操作。

定位器

支持作品的設(shè)備。用于以適當(dāng)?shù)慕嵌葍A斜工件。大型飛機(jī)的裝載能力超過10噸。

龍門架

移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)備。也被稱為行駛裝置或行駛車輛。定位器和龍門架很大，要求與機(jī)器人相同的精度。在實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)中，這些設(shè)備的成本通常比機(jī)器人高。

火炬

焊炬。在此，進(jìn)行焊接。這里提供電力，芯線和保護(hù)氣體。有時(shí)稱為槍支或噴嘴。提供給割炬的電流可能超過500A。由于機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接，因此割炬可能會(huì)燃燒或熔化。因此，大型焊接機(jī)器人經(jīng)常使用水冷焊炬。

焊接電源

向割炬供應(yīng)電力和保護(hù)氣。它簡(jiǎn)稱為焊接機(jī)。通常被認(rèn)為是主要組成部分之一。

供給裝置

向焊炬供應(yīng)芯線的設(shè)備。由焊接電源控制。

膠管

連接供給裝置和割炬的軟管。捆扎有用于流動(dòng)芯線，保護(hù)氣體和冷卻劑的軟管。捆綁在一起以改善機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軟管用牛皮包裹。

平衡器

防止軟管妨礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的懸掛裝置。

震動(dòng)感應(yīng)器

它安裝在割炬和機(jī)器人之間，當(dāng)割炬與工件干涉時(shí)，機(jī)器人將停止運(yùn)行。

跳汰機(jī)

設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。一個(gè)重要的設(shè)備，需要準(zhǔn)確性，強(qiáng)度和易用性。根據(jù)工作類型進(jìn)行更換。

液壓泵

向夾具供應(yīng)液壓。

安全圍欄

圍繞機(jī)器人系統(tǒng)提供。門上裝有傳感器，當(dāng)有人進(jìn)入時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止。

光電管

光學(xué)傳感器。用于檢測(cè)人員進(jìn)入工作區(qū)?？梢源姘踩珫艡诎惭b。

遮光窗簾

用于阻止電弧中有害的紫外線。通常附在安全圍欄上。

工作時(shí)間

要處理的對(duì)象。盡管未包含在機(jī)器人系統(tǒng)中，但為了說明單詞而對(duì)其進(jìn)行了描述。

火炬清潔器

設(shè)備清潔割炬。它由去除附著在噴嘴上的飛濺物的鋼絲刷，噴射飛濺物附著劑的裝置等構(gòu)成。

剪線鉗

將芯線切割成適當(dāng)長(zhǎng)度的設(shè)備。

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