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人機合作作業(yè)工業(yè)機器人系統(tǒng)的性

隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快,工業(yè)機器人在各行業(yè)領域的應用也越來越廣泛,但是在實際作業(yè)過程中,由于受成本和功能限制,很多工業(yè)機器人還不能獨立完成所有的物料搬運工作,大量的物料搬運工作仍需要人來完成。 為了能有效的降低工人的勞動

初次使用焊接機器人的時候要做些什么?

在工業(yè)機器人應用越來越廣泛的,幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業(yè)。焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的,只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝

機械手各類驅(qū)動機構(gòu)的差異性在哪里?

機械手種類雖多,但它們都有共同之處,那驅(qū)動機構(gòu)。機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有四種,分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。 機械手的液壓驅(qū)動系統(tǒng)主要是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等部

焊接機器人熔焊時的保護工藝和注意事項

熔焊也是一種焊接方法,它是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài),并且是不加壓力完成的焊接。為了提高熔焊的效率和質(zhì)量,也可以使用焊接機器人來完成,此時要注意些什么? 焊接機器人在進行熔焊時,熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化,形成
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