一體化焊鉗的焊接機器人的工作特點

    有一些焊接機器人，因為采用了一體化的焊鉗，所以結(jié)構(gòu)上需要將焊接變壓器安裝在它的后面，而且所選用的焊接變壓器必須盡量小型化。那么這樣的焊接機器人適用于哪些方面的焊接工作？

 

    焊接機器人對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?span>600～700Hz交流，焊接機器人使變壓器的體積減少、減輕。

 

    焊接機器人經(jīng)過變壓之后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。而它在作業(yè)中涉及到的相關(guān)焊接參數(shù)都可以由定時器調(diào)節(jié)，從而得到理想的焊接質(zhì)量，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。

 

    這樣一來焊接機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程，而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種電伺服點焊鉗，由于焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。

 

    采用這種焊接機器人焊接的優(yōu)勢在于采用了每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人可以一邊位。

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